蘇州首鐳激光在汽車制造業(yè)的重大應(yīng)用
日期:2014/11/25 0:54:02
激光在汽車制造業(yè)的重大應(yīng)用
隨著我國工業(yè)化水平的不斷提高,激光的應(yīng)用在工業(yè)化進(jìn)程中所起的作用功不可沒,其中激光視覺檢測系統(tǒng)在我國逐漸得到應(yīng)用,由于我國汽車制造水平的不斷提高,一汽大眾汽車有限公司從每一個部件開始,均采用該系統(tǒng)進(jìn)行尺寸控制,出現(xiàn)問題的部件會被及時發(fā)現(xiàn)、報(bào)警并放回返修區(qū)。
這樣可以保證每一級部件均由尺寸合格的下級部件組合而成。除此之外,激光視覺檢測系統(tǒng)還被廣泛應(yīng)用于焊裝生產(chǎn)中,如門蓋裝配、前端切削焊接以及車身后部后尾燈定位孔的形成等。傳統(tǒng)工藝中燈安裝孔采用多個沖壓件焊接而成,其累計(jì)誤差較大、且難以控制,導(dǎo)致后尾燈安裝后與側(cè)圍匹配質(zhì)量較差、尺寸不穩(wěn)定。用激光視覺檢測技術(shù),沖孔在各部件拼焊完成后進(jìn)行,通過使用激光在線測量,將后尾燈左右的型面形成數(shù)模,并與已經(jīng)存儲于控制器中的數(shù)模相對照,找出最佳匹配尺寸并調(diào)整機(jī)器人完成沖孔工藝。
其中機(jī)器人控制下的抓拾器與激光在線檢測系統(tǒng)通過總線控制,形成一個閉環(huán)系統(tǒng),通過激光在線檢測系統(tǒng)在門蓋裝配過程中的實(shí)時動態(tài)測量,實(shí)時地把所測量數(shù)據(jù)與處理器中的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)模數(shù)據(jù)對比,給出測量值與理論值的偏差,實(shí)時調(diào)整抓拾器的安裝位置,使其達(dá)到一個設(shè)計(jì)的最佳值,此時門與側(cè)圍的平度和間隙均會達(dá)到一個最佳值。